第1期 邓建球等：基于特征模型和模糊动态特征模型自适应控制方法的网络控制系统 5 制器仿真结果随着延时的增大，超调量及调节时间 [5]Zhang Y,Tang G Y,Hu N P.Non-fragile control for nonlinear 变化相对小一些. networked control systems with long time-delay.Comput Math Ap- pd,2009,57(10):1630 研究表明，丢包率对特征模型控制器系统的影 6 Salehi S,Xie L H,Cai W J.Robust controller design for net- 响较大，而延时对模糊动态特征模型控制器系统影 worked control systems with uncertain time delays./2008 10th 响较大.结合两种控制器的优势设计网络控制系 International Conference on Control,Automation,Robotics and Vi- 统，是今后需进一步研究的问题 sion (/CARCV 2008).Hanoi,2008:1407 [7]Li L,Meng X J,Yu FJ,et al.Fuzzy control of a class of uncer- tain networked control systems with multiple time-delays.// 参考文献 CCDC 2009:21th Chinese Control and Decision Conference. [1]Guan S P,Zhou W,You F Q.Networked Control Systems and Ap- Guilin,2009:577 plication.Beijing:Electronics Industry Publishing,2008 [8]Sala A,Cuenca A,Salt J.A retunable PID multi-rate controller for (关守平，周玮，尤富强.网路控制系统与应用.北京：电子工 a networked control system.Inf Sci,2009,179(14):2390 业出版社，2008) 9]Fei M R,Du D J.Li K.A fast model identification method for Qiu ZZ,Zhang Q L,Yang C Y.Analysis and Control of Net- networked control system.Appl Math Comput,2008,205 (2): wcorked Control Systems.Beijing:Science Press,2009 658 (邱占芝，张庆灵，杨春雨.网络控制系统分析与控制.北京： [10]Wu HX,Yang Y,Liu J.Application research of characteristic 科学出版社，2009) modeling in aerospace control /Conference on China Association B]Zhao H,Deng Y,Wang H J,et al.Study of strategy for compen- for Science and Technology.Beijing,2006:25 sating network time delay based on predictive control theory.Chin (吴宏鑫，杨扬，刘洁.特征建模在航天控制中的应用研究1/ J Sci Instrum,2008,29(9):1923 中国科协年会.北京，2006：25) (赵辉，邓燕，王红君，等.基于预测控制的网络时延补偿策略 [11]Wu H X,Hu J,Xie Y C.Intelligent Adaptire Control based on 研究.仪器仪表学报，2008,29(9)：1923) Characteristic Modeling.Beijing:China Science and Technology 4]Hirche S,Matiakis T,Buss M.A distributed controller approach Pres5,2009 for delay-independent stability of networked control systems.Auto- (吴宏鑫，胡军，解永春。基于特征建模的智能自适应控制 matica,2009,45(8):1828 北京：中国科学技术出版社，2009)第 1 期 邓建球等: 基于特征模型和模糊动态特征模型自适应控制方法的网络控制系统 制器仿真结果随着延时的增大，超调量及调节时间 变化相对小一些． 研究表明，丢包率对特征模型控制器系统的影 响较大，而延时对模糊动态特征模型控制器系统影 响较大． 结合两种控制器的优势设计网络控制系 统，是今后需进一步研究的问题． 参 考 文 献 ［1］ Guan S P，Zhou W，You F Q． Networked Control Systems and Ap￾plication． Beijing: Electronics Industry Publishing，2008 ( 关守平，周玮，尤富强． 网络控制系统与应用． 北京: 电子工 业出版社，2008) ［2］ Qiu Z Z，Zhang Q L，Yang C Y． Analysis and Control of Net￾worked Control Systems． Beijing: Science Press，2009 ( 邱占芝，张庆灵，杨春雨． 网络控制系统分析与控制． 北京: 科学出版社，2009) ［3］ Zhao H，Deng Y，Wang H J，et al． Study of strategy for compen￾sating network time delay based on predictive control theory． Chin J Sci Instrum，2008，29( 9) : 1923 ( 赵辉，邓燕，王红君，等． 基于预测控制的网络时延补偿策略 研究． 仪器仪表学报，2008，29( 9) : 1923) ［4］ Hirche S，Matiakis T，Buss M． A distributed controller approach for delay-independent stability of networked control systems． Auto￾matica，2009，45( 8) : 1828 ［5］ Zhang Y，Tang G Y，Hu N P． Non-fragile control for nonlinear networked control systems with long time-delay． Comput Math Ap￾pl，2009，57( 10) : 1630 ［6］ Salehi S，Xie L H，Cai W J． Robust controller design for net￾worked control systems with uncertain time delays． / / 2008 10th International Conference on Control，Automation，Robotics and Vi￾sion ( ICARCV 2008) ． Hanoi，2008: 1407 ［7］ Li L，Meng X J，Yu F J，et al． Fuzzy control of a class of uncer￾tain networked control systems with multiple time-delays． / / CCDC 2009: 21th Chinese Control and Decision Conference． Guilin，2009: 577 ［8］ Sala A，Cuenca A，Salt J． A retunable PID multi-rate controller for a networked control system． Inf Sci，2009，179( 14) : 2390 ［9］ Fei M R，Du D J，Li K． A fast model identification method for networked control system． Appl Math Comput，2008，205 ( 2 ) : 658 ［10］ Wu H X，Yang Y，Liu J． Application research of characteristic modeling in aerospace control / / Conference on China Association for Science and Technology． Beijing，2006: 25 ( 吴宏鑫，杨扬，刘洁． 特征建模在航天控制中的应用研究 / / 中国科协年会． 北京，2006: 25) ［11］ Wu H X，Hu J，Xie Y C． Intelligent Adaptive Control based on Characteristic Modeling． Beijing: China Science and Technology Press，2009 ( 吴宏鑫，胡军，解永春． 基于特征建模的智能自适应控制． 北京: 中国科学技术出版社，2009) ·5·