系统程序子模块 [ 232/TTY 外车机来差制面板 测量头棱口 联统序存锦器模块 I/O千模块 手轮子模块 总线Ⅲ 区的2 又区x 位重控制模块 X区L 位贺反34 风扇Nc4ON 至作面 图7—2 SINUMERIK80数控系统硬件结构框图 系统硬件主要由以下几部分组成 (1)CPU模块(6FX1138)该模块是数控系统的核心,主要包 括CNC与PLC的CPU、实际值寄存器、工件程序存储器、引导 指令输入器(起动芯片)及两个串行通信接口。系统只有一片中央 处理器(ntel80186),为CNC与PLC的CPU所共用。 (2)位置控制模块(6FX1121—4BA02或4BB02)又称测量模 块,该模块是数控系统对机床的进给轴与主轴实现位置反馈闭环 控制的接口。它对每个控制轴的位置反馈进行拾取、监控、计数 与缓冲,通过总线送到CPU模块的实际值寄存器,同时将数控系 统对各轴的模拟量控制指令(-10~+10v)及使能信号送到相应轴的 驱动装置。数控系统要求位置反馈元件是数字式的增量位移传感 器,如光栅、光电脉冲编码器等,其中4BB02具有内装的脉冲整 形插值器(EXE)。 (3)系统程序存储器模块(6FXII28)该模块的主要功能是 插接系统程序存储器子模块( EPROM,同时还可带32K静态RAM 存储器作为零件加工程序存储器的扩展,扩展容量相当于80m穿 孔带。 (4)接口模块(6FX121)该模块通过10总线与输入助出于 模块(6FX14)及手轮控制子模块(6FX116),实现与系统操作面 板和机床操作而板的接口。另外还可以连接两个快速测量头(用于 工件和刀具的检测)及插接用户数据存储器(带电池的16KROM 存储器子模块)。 (5)文字、图形处理器模块(6FX1151)该模块的主要功能 是进行文字和图形的处理,输出高分辨李的隔行扫描信号给显示 器的适配单元。 (6)电源模块(6EV3055)该模块包括电源起动逻辑控 制、输入滤波、开关式稳压电源(24V/5V)及风扇监控等。4 图 7—2 SINUMERIK 8l0 数控系统硬件结构框图 系统硬件主要由以下几部分组成： (1)CPU 模块(6FX1138) 该模块是数控系统的核心，主要包 括 CNC 与 PLC 的 CPU、实际值寄存器、工件程序存储器、引导 指令输入器(起动芯片)及两个串行通信接口。系统只有一片中央 处理器(Intel 80186)，为 CNC 与 PLC 的 CPU 所共用。 (2)位置控制模块(6FX1121—4BA02或4BB02) 又称测量模 块，该模块是数控系统对机床的进给轴与主轴实现位置反馈闭环 控制的接口。它对每个控制轴的位置反馈进行拾取、监控、计数 与缓冲，通过总线送到 CPU 模块的实际值寄存器，同时将数控系 统对各轴的模拟量控制指令(-10~+10v)及使能信号送到相应轴的 驱动装置。数控系统要求位置反馈元件是数字式的增量位移传感 器，如光栅、光电脉冲编码器等，其中 4BB02 具有内装的脉冲整 形插值器(EXE)。 (3)系统程序存储器模块(6FX11l28) 该模块的主要功能是 插接系统程序存储器子模块(EPROM)，同时还可带32K静态RAM 存储器作为零件加工程序存储器的扩展，扩展容量相当于 80m 穿 孔带。 (4)接口模块(6FX1121) 该模块通过 10 总线与输入助出于 模块(6FX1124)及手轮控制子模块(6FX1126)，实现与系统操作面 板和机床操作而板的接口。另外还可以连接两个快速测量头(用于 工件和刀具的检测)及插接用户数据存储器(带电池的 16K ROM 存储器子模块)。 (5)文字、图形处理器模块(6FX1151) 该模块的主要功能 是进行文字和图形的处理，输出高分辨李的隔行扫描信号给显示 器的适配单元。 (6)电源模块(6EV3055) 该模块包括电源起动逻辑控 制、输入滤波、开关式稳压电源(24V／5V)及风扇监控等