3纯延迟 纯迟延(τ):由于传输距离导致被控量的变化比控制量的 变化所落后的时间长度。u Q1 △u F 0τ 返回本节3 纯延迟 Q2 2 Q1 1 h F 纯迟延（τ）：由于传输距离导致被控量的变化比控制量的 变化所落后的时间长度。 返回本节 0 u t Δu 0 h t τ