点击下载：电子科技大学：《振动理论与声学原理 Vibration and Acoustics》课程教学资源（课件讲稿）第四章 多自由度系统的振动
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一、 多自由度系统的动力学方程 作用力方程（平动运动和转动运动） 位移方程 88
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