BBO稳定的特征值判据（充分条件） 线性定常系统的状态空间描述是 (t)=Ax(t)+Bu(t) y(t)=Cx(t)+Du(t) 则 Cadj(sI-A)B G(s)=C(sI-AB+D=dct(s Gs)的极，点必是A的特征值。 如果A的所有特征值具有负实部，则G(s)的所有极，点必定具 有负实部，则系统是BBO稳定的。 这只是充分条件，而不是必要条件。因为如果Cdsl-A)B与 dtsl-A)有公因子，即使公因子中包含有零或正实部，系统 也是BBO稳定的。 99 线性定常系统的状态空间描述是 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t t t t t y Cx Du x Ax Bu      C I - A B I A G C I A B D ( ) det( ) 1 ( ) ( ) 1 adj s s s s       则 如果 的所有特征值具有负实部，则 的所有极点必定具 有负实部，则系统是BIBO稳定的。 G(s)的极点必是 的特征值。 A G(s) A 这只是充分条件，而不是必要条件。因为如果 与 有公因子，即使公因子中包含有零或正实部，系统 也是BIBO稳定的。 Cadj(sI  A)B det(sI  A)  BIBO稳定的特征值判据（充分条件）