六、设计(电气、安全专业作) -HG(z) 802)+h(+(分 有限拍调节器零阶保持器对象 有限拍随动系统 设有限拍随动系统如图所示,HG(z)= 368(1+0717z) ,若要求系统在单 (1-x-)(1-0.36 位斜坡输入时实现最少拍控制,试求数字控制器脉冲传递函数D(z)。 (10分) 第7页共7页第 7 页 共 7 页 六、设计（电气、安全专业作） 设有限拍随动系统如图所示， 1 1 1 1 3.68 (1 0.717 ) ( ) (1 )(1 0.368 ) z z HG z z z         ，若要求系统在单 位 斜 坡 输 入 时 实 现 最 少 拍 控 制 ， 试 求 数 字 控 制 器 脉 冲 传 递 函 数 D(z) 。 （10 分） D(z) Ho(s) R(s) + - E(z) Y(z) G(s) T T T HG(z) 有限拍调节器 零阶保持器 对象 有限拍随动系统