系统软件结构(2) 基于PC机的开放式数控系统轨迹加工任务 非实时性轨迹加工任务 实时性轨迹加工任务 数控程序编辑器 数控程序译码器 轨迹计算功能模块 预处理功能模块 通讯模块 数据采样插 驱动器内插 数控加工程序仿真系统软件结构（2）