采样周期T与仿真步距相等 与连续系统仿真完全相同。条件:采样周期r,比 较小,系统的阶次比较低。 R() R(z) U(z Z D G(z) T=TS 图5.3T=Ts时仿真模型 连续部分离散化:虚拟采样开关及信号重构器的 数目应尽量少:在连续部分入口加采样器和信号 重构器,连续部分H(s)Gs)内部不再增加虚拟采 样开关和信号重构器。采样周期 与仿真步距相等  与连续系统仿真完全相同。条件：采样周期 比 较小，系统的阶次比较低。  连续部分离散化：虚拟采样开关及信号重构器的 数目应尽量少：在连续部分入口加采样器和信号 重构器，连续部分H(s)G(s)内部不再增加虚拟采 样开关和信号重构器。 Ts Ts R(s) + - X(z) 图5.3 T=Ts时仿真模型 R(z) D(z) G(z) z -1 U(z) T=Ts