实例1：画根轨迹 ■与虚轴的交点 s3+3s2+2S+K=0 ·令第三行为零 K S3 1 2 2、 =0 3 s2 3 K K=6 si K 0 ·以第二行系数构造辅助方程 2- 3s2+K=0 S0 K 0 S1,2-±j1.414实例1 ：画根轨迹 „ 与虚轴的交点 „ 令第三行为零 „ 以第二行系数构造辅助方程 3s2+K=0 s1,2=± j 1.414 s3+3s2+2s+K=0 s3 1 s2 3 K s1 s0 2 K 0 0 3 2 K − 0 3 2 =− K K = 6