CN105013184A 说明 书 2/3页 [0012] 2、本发明的躯体模型和翅膀模型的造型、图案、颜色等可根据实际需要进行改变， 整体结构简单，很好地满足了人们的需求。 附图说明 [0013]图1为本发明仿生支架整体结构示意图 图2为本发明装配示意图。 [0014] 其中，1-主体骨架，2头部骨架，3-翅膀骨架，4-尾部骨架，5-固定轴，6-传动齿 轮，7-活动齿轮，8-扑翼传动杆，9-燃油发动机，10-微型发电机。 具体实施方式 [0015]图1构成了本发明的具体实施例1。 [0016]参照图1，本实施例由仿生支架、动力装置和远程控制装置组成，所述动力装置安 置于仿生支架内，由骨架、齿轮组、扑翼机构和驱动组件组成；所述骨架包括主体骨架1、头 部骨架2、翅膀骨架3和尾部骨架4，所述头部骨架2、翅膀骨架3和尾部骨架4通过主体骨 架1上的固定轴5连接：所述扑翼机构与翅膀骨架3连接，所述动力组件安装在主体骨架1 内。 [0017]本实施例中，所述仿生支架上安装有仿生翅膀模型，所述仿生翅膀模型与翅膀骨 架3连接。所述仿生支架和仿生翅膀模型的内部材料采用EPP泡沫制成，外部采用仿羽毛 黏贴。所述仿生支架的脚部、嘴部、眼部采用橡胶压制成型。所述远程控制系统采用十六通 道的无线控制装置，包括发射模块和接收模块，所述接收模块安装在躯体模型内并通过发 射模块控制：所述发射模块为遥控器，包括电源启动键、电源停止键、电机启动按钮、滑翔按 钮、侧身控制键以及左右两个操纵杆：所述接收模块可以为电子打火装置。所述仿生支架采 用轻质铝材料以及弹簧钢材料制成。所述齿轮组是由三个活动齿轮7形成的三角结构。所 述扑翼机构包括扑翼传动杆8和扑翼活动架，通过扑翼传动杆8带动扑翼活动架使翅膀骨 架3活动。所述驱动组件包括燃油发动机9、微型发电机10、扭矩电机。 [0018]本实施例动力系统的工作原理：燃油型发动机9启动后，拖动微型发电机10发电， 提供电源：同时发动机为传动齿轮6提供动力源，动力从传动齿轮6输入，齿轮组的活动齿 轮7输出；动力从齿轮组输入，扑翼传动杆8输出，带动扑翼活动家使翅膀骨架3活动，从而 使翅膀模型转化为飞翔动力。 [0019] 本实施例遥控器上各功能键的原理： 1、电源启动键，启动后，整个遥控器处于待工作状态，接收模块开关开后，能有明显的 可工作指示。 [0020]2、电源停止键，控制主油管道油阀的电机，反向转动关闭阀门，电机电源由独立电 池供电；按下此键，1分钟后自动复位（断电），同时，按下了停止键，电机反转。 [0021]3、电机启动按钮，开启按钮，燃油发动机的点火器线路板获得电池的电能，主要是 控制模型接收板的电子打火器，通过开启此键，电子打火器获得电源，实现电子点火，从而 启动燃油发动机，1分钟后自动断电，同时，电机正转，用来开启加压气瓶。 [0022]4、左、右操纵杆，左边操纵杆往上推，控制扭矩电机正转开大油阀（管道油阀调节 器)，分二档，2档的转换采用旋扭式；右操纵杆上、下、左、右各独立同时控制2个电机，分别 4