(2)引用简单的智能控制思想当厚差小到一定程度时，希望计算机的控制作用维持不 变，为此选取了一个厚差带（±1μm)。计算机根据检测到的厚差进行判断，当实际厚差进人 ?差带时，控制作用不再改变；一且超出厚差带，控制器再投人调节。 通过综合采取以上各种措施得到的厚度控制系统精度高、快速性好、工作稳定。图4是 轧制0.2mm带钢时记录的厚差曲线，可以看出，本轧机的稳态轧制精度完全达到了±4μm。 5结 论 本文根据高精度轧机的特点和要求，通过实际探索，实现了一个综合型的厚度自动控制 系统。在此系统中，通过利用直接辊缝仪进行恒辊缝控制的方法，比较成功地解决了轧锟偏 心控制这一难题，应用了动态响应快、消差能力强的液压AGC;计算机监控AGC在控制策 略上采取了两项措施：(1)选取特殊的控制周期，有效地克服了纯滞后所带来的不良影响影 (2)运用了智能控制思想，明显改善了厚度控制精度。经实际应用，该综合型厚度控制系统 较好地满足了高精度轧机的要求。 参考文献 1丁修坤。轧制过程自动化，北京：治金工业出版社，1986 2杨节。轧制过程数学模型，北京：冶金工业出版社，1983 铜矿峪矿5号矿体矿块崩落特性与崩落规律研究 矿块崩落法技术与装备研究是国家“七·五”科技攻关项目中的一个课题，北京科技大 学承担了矿体可崩性与崩落机理的研究任务，并取得如下成果： (1)从理论上论证了在铜矿峪矿条件下，矿体的崩落机理不是通常认为的拉应力和剪应 力作用破坏的，而是在低围压下的拉伸破坏，因此，适当的拉低和割帮工程，可以把工程最 大尺寸平面的法线方向的原岩应力（压应力）转压为拉应力。当岩体受拉破坏后，岩块的自 重下滑力克服摩擦力就会导致连续的崩落。上述研究结果，在国内外尚未见到有相似的报 导。研究还表明，5号矿体870水平的大部矿岩的崩落性为中等，靠近上盘处的矿旷岩崩落性 较差。在统计现场的岩体地质结构中，提出了提半球赤平投影技术，编制了“大半圆uett赤 平投影”微机程序，已成功地用于铜矿峪矿5号矿体地质结构面的产状描述，得到了国内外 专家的承认和好评。 (2)较为详细地讨论了5号矿体旷块崩落法设计方案的岩体削扇工程，提出了推荐方案， 编制了三维有限元程序，可用于实际设计。该程序具有自动划分单元或自动移动载荷等功 能，能进行岩体破坏与崩落的判断。 (3)进行了铜矿峪矿5号矿体的地质构造调查与岩体分类，原岩应力的测试研究，数值 计算方法的选取与程序编制，崩落机理与岩体削弱工程对矿体崩落影响的研究。 357( 2) 弓l用 简单的 智 能控制思想 当厚差小 到一定程 度时 , 希望计 算机的 控制作用 维持不 变 , 为此选取 了一个厚差带 ( 士 1卜m ) 。 计算 机根据 检测到的 厚差进行 判断 , 当实际厚差进入 摩差带时 , 控制作用 不 再 改变 ; 一旦 超出厚差 带 , 控制器 再投人调节 。 通过综合采取以上各种 措施得到 的厚度控制系 统精度高 、 快速性好 、 工作稳 定 。 图 4 是 轧 制。 . 2 m m 带钢时 记录的厚差 曲线 , 可 以 看 出 , 本轧机的稳态轧制精度完全达 到 了 士 4 卜 m 。 5 结 论 本文根据高精度轧 机 的特 点和 要求 , 通过实际探索 , 实现了一 个综合 型 的厚度 自动控制 系统 。 在 此系 统 中 , 通 过利 用直 接辊缝仪 进行 恒辊 缝控制的 方法 , 比较成功地解决 了轧辊偏 心控制 这一难 题 ; 应 用 了动态 响应快 、 消差能力强的液压 A G C ; 计算机监控 A G C 在控制策 略上采取了两项 措施 : (” 选取特殊的 控制周期 , 有效地 克服 了纯 滞后 所带来 的不 良影响 , ( 2) 运用 了智 能控制 思 想 , 明显改 善了厚 度控制精度 。 经 实际 应 用 , 该 综 合型 厚度控制系统 较好地满 足 了高 精度轧机的 要求 。 参 考 文 献 丁修坤 。 轧 制 过程 自动化 , 北京 : 冶金 工业 出版社 , 1 9 8 6 杨 节 。 轧制过程数学 模型 , 北 京 : 冶金 工业 出版社 , 1 9 8 3 . 门阳卜 , 月口卜白门阅口 , 哈口卜 翻闷叨口 . 自口卜. 月叫口, 电门卜 铜矿峪矿 5 号矿体矿块崩落特性与崩落规律研究 力 矿块 崩落法 技术与装备研究是 国家 “ 七 · 五 ” 科技 攻关项目中的 一个 课题 , 北京科技大 学承担了 矿体可 崩性与崩落机理的研究任务 , 并取得如下成果 : ( l) 从理论 上论证 了在铜矿峪 矿条件 下 , 矿体 的 崩落机理 不是通 常认为的 拉应力和剪应 力作 用破 坏的 , 而 是在 低围 压下 的拉伸破坏 , 因此 , 适当的 拉低 和割帮工 程 , 可以把工 程 最 大尺寸平面的 法 线方向的原 岩应力 ( 压应力 ) 转压 为拉应力 。 当岩体受拉破 坏后 , 岩块的 自 重 下滑 力克服摩擦力就会导致 连 续的崩落 。 上述研究结果 , 在国内外 尚未见 到 有 相 似 的 报 导 。 研究还表明 , 5 号矿体 8 70 水平的 大部矿岩的 崩落性 为中等 , 靠近 _ 仁盘处的矿岩崩落性 较 差 。 在统计现场的岩体地 质结 构中 , 提 出了提半球赤平 投影技 术 , 编 制了 “ 大半圆 u e t 赤 平 投影 ” 微机程序 , 已成功 地 用于铜矿峪矿 5 号矿体地质 结构面 的产状描述 , 得到了 国内外 专家的承认和好评 。 ( 2) 较为详细地 讨论 了 5 号矿体矿 块崩 落法设计方案的岩 体 削弱工 程 , 提出了推荐方案 , 编 制了三维有限元程序 , 可 用于 实际 设 计 。 该程序 具有 自动划 分单元或 自动移动 载 荷 等 功 能 , 能进行岩 体破坏与 崩落的 判断 。 ( 3) 进 行 了 铜矿峪矿 5 号矿体的地质构造调查与岩体分 类 , 原岩应力 的测 试研究 , 数值 计算方法的选 取与程序编 制 , 崩落机理 与 岩体削弱 工程对矿体崩 落影响 的研究 。 3 5 7