《数控编程技术》教案第七章 第5页共12 2、换刀方式 数控机床的自动换刀装置中,实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称 为刀具交换装置。 (1)无机械手换刀。必须首先将用过的刀具送回刀库,然后再从刀库中取出新刀 具,这两个动作不可能同时进行,因此换刀时间长 (2)机械手换刀。采用机械手进行刀具交换的方式(如图7.2所示)应用得最为广 泛,这是因为机械手换刀有很大的灵活性,而且可以减少换刀时间 图7.2机械手换刀 1-主轴2-主轴箱3-刀库4-机械手 7.2加工中心的换刀程序 7.2.1加工中心主轴的准停 主轴准停也叫主轴定向。在加工中心等数控机床上,由于有机械手自动换刀《数控编程技术》教案 第七章 第5页 共12 2、换刀方式 数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称 为刀具交换装置。 (1)无机械手换刀。必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀 具，这两个动作不可能同时进行，因此换刀时间长。 (2)机械手换刀。采用机械手进行刀具交换的方式(如图 7.2 所示)应用得最为广 泛，这是因为机械手换刀有很大的灵活性，而且可以减少换刀时间。 图 7.2 机械手换刀 1-主轴 2-主轴箱 3-刀库 4-机械手 7.2 加工中心的换刀程序 7.2.1 加工中心主轴的准停 主轴准停也叫主轴定向。在加工中心等数控机床上，由于有机械手自动换刀