对于包含因子,=2,3…的开环传递函数H(SG() ,当变量s沿半径为E(6<1)的半圆运动时,H(s)G(s) 的图形中将有个半径为无穷大的顺时针方向的半圆环绕原点 考虑开环传递函数: K G(S)H(S) Ts+ 6 lm G(S)H(s) K-2j0 s= e 当s平面上的 0=-90°→90°时,H(s)G(s)的相角180°→-180° 1111 对于包含因子 , 2,3, 1  =  s 的开环传递函数 H(s)G(s) ，当变量s沿半径为  (  1 )的半圆运动时， H(s)G(s) 的图形中将有  个半径为无穷大的顺时针方向的半圆环绕原点。例如， 考虑开环传递函数： ( 1) ( ) ( ) 2 + = s Ts K G s H s   j s = e     j s e e K G s H s j 2 2 lim ( ) ( ) − → = 当s平面上的  = −90 →90 时， H(s)G(s) 的相角 180 →−180