为满足前面要求, 当前实时操作系统应包括以下特征: Preemptive scheduling base on priority (基于优先级剥夺式调度) Minimization of intervals during which interrupts are disabled (最小化禁止中断的时间间隔) elay tasks for fixed amount of time (能使任务延迟一固定的时间间隔) Special alarms and timeouts (特别的报警和超时设定)为满足前面要求， 当前实时操作系统应包括以下特征： • Preemptive scheduling base on priority （基于优先级剥夺式调度） • Minimization of intervals during which interrupts are disabled （最小化禁止中断的时间间隔） • Delay tasks for fixed amount of time （能使任务延迟一固定的时间间隔） • Special alarms and timeouts （特别的报警和超时设定）