下午5时43分 第一节概述 3、负载特性要硬 F 口动态速降△F尽可能小： △1 当负载变化时，输出 △F 第 速度变化应尽量小： 节 口动态速降时间△t尽可能短：当负载突变时，要求动 态速降恢复时间短且无振荡： 概 口应有足够的过载能力 这些本质是对同服系统静/动刚度有较高的要求。 述 7下午5时43分 数控技 术 7 3、负载特性要硬 动态速降△F尽可能小： 当负载变化时，输出 速度变化应尽量小； 动态速降时间△t尽可能短：当负载突变时，要求动 态速降恢复时间短且无振荡； 应有足够的过载能力。 这些本质是对伺服系统静/动刚度有较高的要求。 t F △t △F 第一 节 概 述 第一节 概述