1-3圆周运动 第一章质点运动学 般曲线运动(自然坐标) S d dt t a at d 其中P=d曲率半径 四匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 1匀速率圆周运动:速率和角速度O都为 常量 o a nn 2匀变速率圆周运动(=00+a C=常量 0=0+0t+at 2 2 如t=0时,O=6,O)=00(2=02+2a(0-0)1 - 3 圆周运动 第一章 质点运动学 一般曲线运动（自然坐标） t n d d e e t a     2 v v = + 四 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 t d d e t s   v=   d ds 其中 = 曲率半径 . n 2 n n a a e r e    = =  1 匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为 常量 . v  at =0 2 匀变速率圆周运动  = +t 0 2 0 0 2 1  = + t + t 2 ( ) 0 2 0 2 如 时  = +   − t =0 , 0 0  = , =  = 常量