HAIAHAITNN 回 R323 200 00m 00 1960m 图5观察UART数据包所用的时间 按下ky3按键后将数据切换为Rx,并将触发模式切换为单次触发，控制上位机发送命 令，并利用单次触发模式捕捉控制命令，捕捉到的信号如图6所示： 学 0 20.0s R323 400.00n HRes 1akpls 图6Rx接收端数据 由于解码的延时性，不能直接由示波器解码读取发送命令的值，由图看出解码后的命令 数据为：f(包头)、85（读写控制及地址：意为将数据写入地址为05的寄存器）、00（写 入寄存器的数据)。 66 图 5 观察 UART 数据包所用的时间 按下 key3 按键后将数据切换为 Rx，并将触发模式切换为单次触发，控制上位机发送命 令，并利用单次触发模式捕捉控制命令，捕捉到的信号如图 6 所示： 图 6 Rx 接收端数据 由于解码的延时性，不能直接由示波器解码读取发送命令的值，由图看出解码后的命令 数据为：ff（包头）、85（读写控制及地址：意为将数据写入地址为 05 的寄存器）、00（写 入寄存器的数据）