漂浮问题的可行性分析 目前机器人采用的漂浮原理主要有两种，浮力原理和疏水材 料的表面张力原理 表11各国仿生水龟机器人性能对比表 研究 腿部 腿部处理 狗了 驱动 划水 质量 负载自 速度 单位 材料 方式 原理 方式 方式 (g) 重比 (cm/s) 卡内基梅 钢丝 Teflon塑 表面 压电 单叶 1.0 0.06 2.3 隆大学 料涂层 张力 驱动 腿 卡内基梅 不锈 Teflon塑 表面 直流 双叶 6.13 0.48 8.7 隆大学 钢丝 料涂层 张力 电机 腿 MIT 不锈 防水处理 表面 弹性 单叶 0.35 0.08 20 钢丝 张力 带 腿 哥伦比亚 铝、不 碳纳米管 表面 直流 单叶 20.0 025 10 大学 锈钢 张力 电机 腿 日本中央 树脂 无 浮力 直流 单叶 219 0.45 14.5 大学 电机 腿 河北工业 塑料 无 浮力 电磁 单叶 95.1 0.42 15 大学 泡沫 驱动 腿漂浮问题的可行性分析 目前机器人采用的漂浮原理主要有两种，浮力原理和疏水材 料的表面张力原理