344。 智能系统学报 第4卷 出的导引律和其他导引律相比拦截性能方面有了很良 on strip flatness and thickness control based on dynamic 大的提高， RBF neural networks[J]..CAAI Transaction on Intelligent Systems,2007,2(2)6568. 参考文献： ]]胡云安，晋玉强.BTT导弹神经自适应控制器设计[J]. [1]CHAW D,CHOI J Y.Adaptive nonlinear guidance law 航天控制，2003,21(1)：37-41. considering control loop dynamics[J]IEEE Trans on Aero- HU Yunan,JIN Yugiang.Design of nonlinear adaptive space and Electronic Systems,2003,39(4)):1134-1143.. control system for BTT missile based on RBF neural net- works[J].Aerospace Control,2003,21(1)):37-41. 2.LIANG H W,MA B L.A nonliner adaptive guidance law for missile interceptions[C]//Proceedings of the 27th Chi- [12]GU W J,ZHAO H C,ZHANG R C.A three-dimensional proportional guidance law based on RBF neural network nese Control Conference.Kunming,China,2008:342-344. [C]//Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent [3]CHWA DK,CHOI J Y.Observer-based adaptive guidance Control and Automation.Chongqing,China,2008::6978- law considering target uncertainties and control loop dynam- 6982. ics[J].IEEE Trans on Control System Technology,2006,14 ù：112-123. [3).周荻.寻地导弹新型导引律[M],北京：国防工业出 版社，2002：10-35. DI Z,CHUNDI M,WENLI X.Adaptive sliding mode guid- 4高为炳.变结构控制理论基础[M北京：中国科学技： ance of a homing missile[J].Journal of Guidance,Control and Dynamics,1999,22(4)):589-594. 术出版社，1990：105-125. [5]MOON J K,KKIM K,KIM Y.Design of misie guidance [15]刘金琨.滑模变结构控制MATLAB仿真[M]l北惊：清 华大学出版社，2005：：7595. law via variable structure control[J].Journal of Guidance. Control and Dynamics,2001,24(4))659-664. ]李士勇.模糊控制一神经控制和智能控制论[M]】.哈尔 [⑥)金鸿章，罗延明.抑制滑模抖振的新型饱和函数法研究 滨哈尔滨工业大学出版社，2006：216-227. 0.智能系统学报，2007,28(3)：288-291. 作者简介： 章钱，男，1984年生，硕士研究 JIN Hongzhang,LUO Yanming.Investigation of a novel 生，主要研究方向为导航制导与控制、 method of saturation function for chattering reduction of slid- ing mode control[J].CAAI Transcations on Inteligent Sys- 智能制。 tems,2007,28(3)288-291. [CHEN F C,KHALILI H K.Adaptive control of non-linear ystems using neural networks[J].International Journal of Control,199155(6⑤：12991317. LIU CC,CHEN F C.Adaptive control of non-linear contin- 李士勇，男，1943年生，教授、博士 生导师，国家模糊控制技术生产力促进 uous-time systems using neural networks general relative de- gree and MIMO cases[J].International Journal of Control, 中心专业组专家，中国自动化学会智能 自动化专业委员会委员，《计算机测量 1993,58(2)3317-335.. 与控制》杂志编委，哈尔滨工业大学 9 ].ABEDI M.BOLANDI H.An adaptive RBF neural guidance 学术委员会控制科学与工程分评委 law for a surface to air missile considering target maneuver and control lop uncertainties[J].IEEE International Sym- 会委员.主要研究方向为模糊控制、智能控制、智能优化 posium on Industrial Electronics,2007,11(5)):257-262. 算法.主持和参加了国家自然科学基金、“973“项目等10 项科研项目.获国家星火奖三等奖1项、获部级二等奖2项 [10们张秀玲，张志强.基于动态RBF神经网络的板形板厚综合 ,三、四等奖共2项.近五年来，在国内外发表学术论文120 控制仿真研究[川.智能系统学报，2007,2②)1668 余篇，其中多篇被SCI、EI和ISTP检索， ZHANG Xiuling ,ZHANG Zhiqiang.Simulation research智 能 系 统 学 报 作者简介: [8] LIU C C,CHEN F C. Adaptive control of non-linear contin￾uous-time systems using neural networks general relative de￾gree and MIMO cases[J] . International Journal of Control, 1993,58(2) :317-335. [4] DI Z, CHUNDI M,WENLI X. Adaptive sliding mode guid￾ance of a homing missile[J].Journal of Guidance,Control and Dynamics,1999,22(4) :589-594. [15] 刘金琨.滑模变结构控制MATLAB仿真[M] .北京: 清 华大学出版社,2005: 75-95. [3] CHWA D K,CHOI J Y. Observer-based adaptive guidance law considering target uncertainties and control loop dynam￾ics[J].IEEE Trans on Control System Technology,2006,14 (1) :112-123. on strip flatness and thickness control based on dynamic RBF neural networks[J] .CAAI Transaction on Intelligent Systems,2007,2(2) :65-68. [5] MOON J K,KKIM K,KIM Y. Design of misie guidance law via variable structure control[ J]. Journal of Guidance, Control and Dynamics,2001,24(4) :659-664. [7] CHEN F C,KHALILl H K. Adaptive control of non-linear ystems using neural networks[J]. International Journal of Control,1991: 55(6) :1299-1317. 李士勇,男,1943年生,教授、博士 自动化专业委员会委员, 生导师,国家模糊控制技术生产力促进 中心专业组专家,中国自动化学会智能 《计算机测量 与控制》杂志编委,哈尔滨工业大学 学术委员会控制科学与工程分评委 航天控制,2003,21(1) :37-41. HU Yunan,JIN Yuqiang. Design of nonlinear adaptive control system for BTT missile based on RBF neural net￾works[J] . Aerospace Control,2003,21(1) :37-41. [11] 胡云安,晋玉强.BTT导弹神经自适应控制器设计[J] 项科研项目.获国家星火奖三等奖1项、获部级二等奖2项 ,三、四等奖共2项.近五年来,在国内外发表学术论文120 余篇,其中多篇被SCI、EI和ISTP检索. . [2] LIANG H W,MA B L. A nonliner adaptive guidance law for missile interceptions[C]//Proceedings of the 27th Chi￾nese Control Conference.Kunming,China,2008: 342-344. 第4卷 [13] 周 荻.寻地导弹新型导引律[M] .北京:国防工业出 版社,2002: 10-35. [16] 李士勇.模糊控制一神经控制和智能控制论[M]】.哈尔 滨:哈尔滨工业大学出版社,2006: 216-227. 9 ] ABEDI M,BOLANDI H. An adaptive RBF neural guidance law for a surface to air missile considering target maneuver and control lop uncertainties[J]. IEEE International Sym￾posium on Industrial Electronics,2007,11(5) :257-262. [12] GU W J,ZHAO H C,ZHANG R C.A three-dimensional proportional guidance law based on RBF neural network [C] //Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation. 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