圆轴扭转时横截面上的切应力 变形协方程 扭转 平面假设:圆轴受扭后,横截面保持为平面,并发生 刚性转动,半径保持为直线。变形协调方程 圆轴扭转时横截面上的切应力 刚性转动，半径保持为直线。 平面假设：圆轴受扭后，横截面保持为平面，并发生