4.2.1SSO线性定常糸统的稳定性 小范围稳定: 当扰动引起的初始偏差在一定范围内,当扰动取消 后,系统能够恢复到原有的平衡状态;而扰动引起 的初始偏差超岀其范围内,当扰动取消后,系统不 能够恢复到原有的平衡状态。 d (b)小范围稳定 021/2 死京平歌大乎日T字院盲化系2021/2/9 北京科技大学自动化学院自动化系 10 4.2.1 SISO线性定常系统的稳定性