本章主要内容: 1、频率特性的定义; 2、频率特性的几种图示方法; 极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 对数坐标图(伯德图)Bode 对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols 3、利用频率特性方法分析和设计控制 系统本章主要内容： 1、频率特性的定义； 2、频率特性的几种图示方法； ▪极坐标图（奈魁斯特图） Nyquist√ ▪对数坐标图（伯徳图） Bode √ ▪对数幅相图（尼柯尔斯图）Nichols 3、利用频率特性方法分析和设计控制 系统