斤=Vhe-X;he 若F;>=0,规定向+方向走一步 X+1=X+1 Fi+1= XeYi-YeXi+1=Fi-Ye 若F;<0,规定+Y方向走一步,则有 y产+1=Y+1 Fi+1 Xe(Yi+1)-YeXi=fi+Xe (3)终点判别 直线插补的终点判别可采用三种方法。 1)判断插补或进给的总步数:; 2)分别判断各坐标轴的进给步数; 3)仅判断进给步数较多的坐标轴的进给步数。Fi =Yi Xe -XiYe 若Fi >=0，规定向 +X 方向走一步 Xi+1 = Xi +1 Fi+1 = XeYi –Ye(Xi +1)=Fi -Ye 若Fi <0，规定 +Y 方向走一步，则有 Yi+1 = Yi +1 Fi+1 = Xe(Yi +1)-YeXi =Fi +Xe （3）终点判别 直线插补的终点判别可采用三种方法。 1）判断插补或进给的总步数：； 2）分别判断各坐标轴的进给步数； 3）仅判断进给步数较多的坐标轴的进给步数