动现象。 转动惯量小,运行平 空心杯 转子做成薄壁圆筒形,放在滑,无抖动现象,但要求运行平滑的 形转子 内、外定子之间。 是励磁电流较大,体系统 积也较大。 二、工作原理 1.基本的工作原理 两相交流伺服电动机是以单相异步电动机原理为基础的,从图5.1看出,励磁绕组接到 电压一定的交流电网上,控制绕组接到控制电压U′。上,当有控制信号输入时,两相绕组便 产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩,使转子跟着旋转磁场以一定 的转差率转动起来,其同步转速:m=60f/p,转向与旋转磁场的方向相同,把控制电压的 相位改变180°,则可改变伺服电动机的旋转方向 对伺服电动机的要求是控制电压一旦取消,电动机必须立即停转。但根据单相异步电 动机的原理,电动机转子一旦转动以后,再取消控制电压,仅剩励磁电压单相供电,它将继 续转动,即存在“自转”现象,这意味着失去控制作用,这是不允许的 2.消除自转现象的措施 消除自转现象办法就是使转子导条具有较大电阻。 从三相异步电动机的机械特性可知,转子电阻对电动机的转速转矩特性影响很大,如 图53所示。转子电阻增大到一定程度,例如图中n23时,最大转矩可出现在S=1附近动现象。 空心杯 形转子 SK 转子做成薄壁圆筒形，放在 内、外定子之间。 转动惯量小，运行平 滑，无抖动现象，但 是励磁电流较大，体 积也较大。 要求运行平滑的 系统 二、工作原理 1．基本的工作原理 两相交流伺服电动机是以单相异步电动机原理为基础的，从图 5.1 看出，励磁绕组接到 电压一定的交流电网上，控制绕组接到控制电压Uc 上，当有控制信号输入时，两相绕组便 产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定 的转差率转动起来，其同步转速：n0 = 60 f / p ，转向与旋转磁场的方向相同，把控制电压的 相位改变 0 180 ，则可改变伺服电动机的旋转方向。 对伺服电动机的要求是控制电压一旦取消，电动机必须立即停转。但根据单相异步电 动机的原理，电动机转子一旦转动以后，再取消控制电压，仅剩励磁电压单相供电，它将继 续转动，即存在“自转”现象，这意味着失去控制作用，这是不允许的。 2．消除自转现象的措施 消除自转现象办法就是使转子导条具有较大电阻。 从三相异步电动机的机械特性可知，转子电阻对电动机的转速转矩特性影响很大，如 图 5.3 所示。转子电阻增大到一定程度，例如图中 23 r 时，最大转矩可出现在 S = 1附近