2.反馈控制系统的结构框图 Fig1-6◎ 特点 (1)信号传递的单向性; (2)闭合回路(闭环系统) (3)负反馈:反馈通道的信号与前向通道的信号相减。反 之,则为正反馈。 (4)控制单元根据偏差进行控制,因此又称偏差驱动 若控制单元、测量单元和执行单元合为一体,则称为 基地式控制仪表;若三者分开,则称为组合式控制仪 表 返回本节2. 反馈控制系统的结构框图 特点： （1）信号传递的单向性； （2）闭合回路（闭环系统）； （3）负反馈：反馈通道的信号与前向通道的信号相减。反 之， 则为正反馈。 （4）控制单元根据偏差进行控制，因此又称偏差驱动。 Fig.1-6◎ 若控制单元、测量单元和执行单元合为一体，则称为 基地式控制仪表；若三者分开，则称为组合式控制仪 表。 返回本节