(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN104622668A (43)申请公布日2015.05.20 (21)申请号201510096349.4 (22)申请日2015.03.04 (71)申请人国家康复辅具研究中心 地址100176北京市大兴区北京经济技术开 发区荣华中路1号 (72)发明人潘国新张秀峰马岩李剑 徐建光杨荣 (74)专利代理机构北京北新智诚知识产权代理 有限公司11100 代理人胡福恒 (51)Int.c1 A61H102(2006.01) 权利要求书3页说明书9页附图7页 (54)发明名称 一种肩关节运动仿生康复训练装置 (57)摘要 一种肩关节运动仿生康复训练装置，它的底 座支撑系统放置于地面上，肩胛骨左右直线运动 仿生机构与底座支撑系统固定连接，与肩胛骨旋 转运动仿生机构为转动副连接，盂肱关节运动仿 生机构与肩胛骨旋转运动仿生机构为转动副连 接，上臂辅助支撑系统与盂肱关节运动仿生机构 为固定连接：本发明能实现肩关节康复训练的各 种必须动作，除包括肩关节的前屈后伸、外展内收 以及内旋外旋外，还实现了肩关节训练时所需的 肩胛骨的左右直线运动和旋转运动，并能实现各 种训练动作的较大运动范围，该装置结构简单、穿 戴舒适、调节灵活，运动柔顺、安全可靠，可以对肩 关节运动功能障碍患者作全方位的康复训练。 89923950 石