u MR △ 调速方法 Ceo EcMo 2、调磁调速(恒功率调速 保持电枢电压U和电阻R不变,改变励磁qp (只能减小) PM MD t>φ1>φ 2 H MD M 低 高• 调速方法 2、调磁调速 （恒功率调速） •保持电枢电压uD和电阻RΣ不变，改变励磁φ （只能减小） n n C C M R C u n e M D e D = − = −   2 0  