08U 04U 图56不同控制电压下的机械特性 由图可见,在一定负载转矩下,控制电压越高,转差率越小,电动机的转速就越高, 不同的控制电压对应着不同的转速。这种维持Ur与U相角差90°,利用改变控制电压幅值大 小来改变转速的方法,称为幅值控制方法 2.应用举例 交流伺服电动机可以方便地利用控制电压U。的有无来进行启动、停止控制;利用改变 电压的幅值(或相位)大小来调节转速的高低;利用改变U的极性来改变电动机转向。它是 控制系统中的原动机。例如,雷达系统中扫描线的旋转,流量和温度控制中阀门的开启,数 控机床中刀具运动,甚至连船舰方向舵与飞机驾驶盘的控制都是用伺服电动机来带动的。图 57所示为交流伺服电动机在自动控制系统中的典型应用方框图 给定位置 大器 问服电机 负载 测试发电机 位置传感器 图57交流伺服电动机典型应用原理框图 由此看出,伺服电动机的性能,直接影响着整个系统的性能。因此,系统对伺服电动 机的静态特性、动态特性都有相应的要求,这是在选择电动机时应该注意的。 交流伺服电动机的输出功率一般是0.W-100W,其电源频率有50Hz、400Hz等几种。 在需要功率较大的场合,则应采用直流伺服电动机 52直流伺服电动机 直流伺服电动机,通常用于功率稍大的系统中,其输出功率一般为1W-600W。图 5.6 不同控制电压下的机械特性 由图可见，在一定负载转矩下，控制电压越高，转差率越小，电动机的转速就越高， 不同的控制电压对应着不同的转速。这种维持 0 f c U 与U 相角差90 ，利用改变控制电压幅值大 小来改变转速的方法，称为幅值控制方法。 2．应用举例 交流伺服电动机可以方便地利用控制电压Uc 的有无来进行启动、停止控制；利用改变 电压的幅值(或相位)大小来调节转速的高低；利用改变Uc 的极性来改变电动机转向。它是 控制系统中的原动机。例如，雷达系统中扫描线的旋转，流量和温度控制中阀门的开启，数 控机床中刀具运动，甚至连船舰方向舵与飞机驾驶盘的控制都是用伺服电动机来带动的。图 5.7 所示为交流伺服电动机在自动控制系统中的典型应用方框图。 图 5.7 交流伺服电动机典型应用原理框图 由此看出，伺服电动机的性能，直接影响着整个系统的性能。因此，系统对伺服电动 机的静态特性、动态特性都有相应的要求，这是在选择电动机时应该注意的。 交流伺服电动机的输出功率一般是 0.1W~100W，其电源频率有 50Hz、400Hz 等几种。 在需要功率较大的场合，则应采用直流伺服电动机。 5.2 直流伺服电动机 直流伺服电动机，通常用于功率稍大的系统中，其输出功率一般为 1W~600W