22成象模型 3D客观场景到2-D 成像平面的中心投影。 物方点空间坐标与对应 的像方点坐标满足几何 透视变换关系(共线条 件)。 f(x,y)-理想成像面坐标点(X,y)的亮度 (x,y)-照度分量 r(x,y)-反射分量,则 f(X,y=i(x, yxr(x, y 其中:0<(X,y)<∞,0<r(x,y)<12.2 成象模型 f(x，y)---理想成像面坐标点（x，y） 的亮度 i(x，y)---照度分量 r(x，y)---反射分量，则 f(x，y)＝i(x，y)×r(x，y) 其中 ：0< i(x，y)< ∞ ， 0 <r(x，y)<1 3-D客观场景到2-D 成像平面的中心投影。 物方点空间坐标与对应 的像方点坐标满足几何 透视变换关系（共线条 件）