第二章机构的结构分析和综合 1、组成机构的要素是 构件是机构中的 单元体。 2、从机构结构观点来看,任何机构是由 部分组成。 3、构件的自由度是指 机构的自 由度是指 4、两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为副,它产 生个约束,而保留了个自由度。 5、机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的 自由度 6、在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束,而引入 个低副将引入 个约束,构件数、约束数与机构自由度的关 系是 7、计算机机构自由度的目的是 8、在平面机构中,具有两个约東的运动副是 副,具有 约束的运动副是 副 9、划分机构的杆组时应先按 的杆组级别考虑,机构的 级别按 杆组中 级别确定。 10、在图示平面运动链中,若构件Ⅰ为机架,构件5为原动件,则成 为 级机构:若以构件2为机架,3为原动件,则成为 级机构;若以构件4为机架,5为原动件,则成为 级机 构 11、图示为一机构的初拟设计方案。试: (1)计算其自由度,分析其设计是否合理?如有复合铰链,局 部自由度和虚约東需说明。 (2〕如此初拟方案不合理,请修改并用简图表示。第二章 机构的结构分析和综合 1 、 组 成 机 构 的要 素 是 和 ； 构 件 是机 构 中 的 单 元 体。 2、从 机 构 结 构 观 点 来 看， 任 何 机 构 是 由 三 部 分 组 成。 3、构件 的自 由 度是 指 ; 机 构 的 自 由 度 是 指 。 4、两 构 件 之 间 以 线 接 触 所 组 成 的 平 面 运 动 副 ， 称 为 副 ， 它 产 生 个 约 束， 而 保 留 了 个 自 由 度。 5、机 构 具 有 确 定 的 相 对 运 动 条 件 是 原 动 件 数 机 构 的 自 由度。 6、 在 平 面 机 构 中 若 引 入 一 个 高 副 将 引 入 ______ 个 约 束， 而 引 入 一 个 低 副 将 引 入 _____ 个 约 束，构 件 数、约 束 数 与 机 构 自 由 度 的 关 系 是 。 7 、 计 算 机 机 构 自 由 度 的 目 的 是 ________________________________________________________。 8、在 平 面 机 构 中，具 有 两 个 约 束 的 运 动 副 是 副，具 有 一 个 约 束 的 运 动 副 是 副 。 9、划 分 机 构 的 杆 组 时 应 先 按 的 杆 组 级 别 考 虑，机 构 的 级 别 按 杆 组 中 的 级 别 确 定。 10、在 图 示 平 面 运 动 链 中， 若 构 件 1 为 机 架，构 件 5 为 原 动 件，则 成 为 级 机 构； 若 以 构 件 2 为 机 架，3 为 原 动 件， 则 成 为 级 机 构； 若 以 构 件 4 为 机 架，5 为 原 动 件， 则 成 为 级 机 构。 11、图 示 为 一 机 构 的 初 拟 设 计方 案。 试： （1〕计 算 其 自 由 度，分 析 其 设 计 是 否 合 理？ 如 有 复 合 铰 链，局 部 自 由 度 和 虚 约 束 需 说 明。 （2〕 如 此 初 拟 方 案 不 合 理， 请 修 改 并 用 简 图 表 示