第五章质系动力学普遍定理 动量矩定理 √例5-6质量均为m的两小 球C,D用无质量之刚性 R 杆相连,杆与铅垂轴AB OC 固连于O点,夹角为a, 轴AB以匀角速度o转动, C 求支座A,B的侧向反力。DO 设杆长为2l。 SB第五章 质系动力学普遍定理 动量矩定理 例5-6 质量均为m的两小 球C，D用无质量之刚性 杆相连，杆与铅垂轴AB 固连于o点，夹角为 ， 轴AB以匀角速度 转动， 求支座A，B的侧向反力。 设杆长为 。   2l   A RA  C o  D B RB 