第1章机构的组成和结构 1.13运动链 运动链:两个或两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统 闭式运动链(闭链) 运动链的各构件构成首末封闭的系统 开式运动链(开链) 运动链的各构件未构成首末封闭系统第1章 机构的组成和结构 1.1.3 运动链 运动链：两个或两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统 ◼ 开式运动链（开链） ◼ 运动链的各构件未构成首末封闭系统 ◼ 闭式运动链（闭链） ◼ 运动链的各构件构成首末封闭的系统