对式(246)中最后一式求导,得 y-hou-h,u (2.48) 由微分方程(245)得 n-1 aiy-aoy+bnu n)+,-um-d)+.+, i+bou (xn t hou (2.49) =-an-1n n-1) +…+hn-1l)-…-ao(x1+h0l) +u(n)+.,u(nm-)+.+b,i+bu an-Ichot (m1)+…+hn-1l) (n-2) an-2(nou h u +b,(m) tbut bou对式(2.46)中最后一式求导，得 (2.48) 由微分方程(2.45)得 (2.49) x y h u h u hn u n n n n    1 ( 1) 1 ( ) 0 ( ) − − = − − − − y a y a y a y b u b u b u b u n n n n n n n 1 0 ( 1) 1 ( ) 1 0 ( 1) 1 ( ) = − − − − + + + + + − − − −     b u b u b u a h u a h u h u a h u h u a x a x a x b u b u b u b u a x h u h u a x h u n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n 1 0 ( ) 0 0 2 ( 2) 2 0 1 ( 1) 1 0 1 2 1 0 1 1 0 ( 1) 1 ( ) 1 0 1 0 ( 1) 1 0 ( ) ( ) ( ) ( ) + + + + − − + + − + + = − − − − + + + + + = − + + + − − + − − − − − − − − − − − − − −          