二、调速方法 下面仅就他励直流电动机的调速方法作一般性的介绍。 从直流他励电动机机械特性方程式 Ra+ Rad KA④ e em 可知:改变串入电枢回路的电阻Ra;改变电枢供电电压U域或 主磁通Φ,都可以得到不同的人为机械特性,从而在负载不变时可 以改变电动机的转速,以达到速度调节的要求,故直流电动机调速 的方法有以下三种。二、调速方法 下面仅就他励直流电动机的调速方法作一般性的介绍。 从直流他励电动机机械特性方程式 T K K R R K U n 2 e m a ad e  + = − 可知：改变串入电枢回路的电阻Rad ；改变电枢供电电压U或 主磁通，都可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变时可 以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直流电动机调速 的方法有以下三种