九、长为I、重为Q的均质杆AB的A端与一半径为R、重为P的均质圆轮的 轮心绞接在一起，轮与地面间只滚不滑，墙与杆间无摩擦，系统初始静止，0 。=30°，而后自由下落，求均质圆轮的圆心A在初瞬时的角加速度。(15分) 共5页第5页九、长为 l、重为 Q 的均质杆 AB 的 A 端与一半径为 R、重为 P 的均质圆轮的 轮心 绞接在一起，轮与地面间只滚不滑，墙与杆间无摩擦，系统初始静止，θ 0=300，而后自由下落，求均质圆轮的圆心 A 在初瞬时的角加速度。（15 分） 共 5 页第 5 页 B A θ