信号与系统电 81状态变量与状态方程2y 写成矩阵形式: 状态方程ⅹ(t)=AX(t)+Bf(t) 输出方程y(t)=Cx(t)+Df(t 其中A为n×n方阵,称为系统矩阵, B为n×p矩阵,称为控制矩阵, C为q×m矩阵,称为输出矩阵,D为qXP矩阵 对离散系统,类似 状态方程x(k+1)=Ax(k)+Bf(k) 输出方程y(k)=Cx(k)+Df(k) 状态变量分析的关键在于状态变量的选取以及状态方程的建立。 88贝14|4| 西安电子科技大学电路与系统教研中心信号与系统 第8-8页 ■ ©西安电子科技大学电路与系统教研中心 电子教案 2021/2/24 8.1 状态变量与状态方程 写成矩阵形式： 状态方程 x (t) = Ax(t) + Bf(t) 输出方程 y(t) = Cx(t) + Df(t) 其中A为n×n方阵，称为系统矩阵， B为n×p矩阵，称为控制矩阵， C为q×n矩阵，称为输出矩阵，D为q×p矩阵 对离散系统，类似 状态方程 x(k +1) = Ax(k) +Bf(k) 输出方程 y(k) = Cx(k) + Df(k) 状态变量分析的关键在于状态变量的选取以及状态方程的建立