目录 绪论 恒转矩负载 第1篇直流电机… 232恒功率负载 233通风机类负载 第1章直流电机的原理与结构……924直流电动机的机械特性 1.1直流电机基本工作原理 24.l机械特性方程式 1.1直流电动机工作原理 242固有机械特性 1.1.2直流发电机工作原理 243人为机械特性 12直流电机的结构和额定值 12.1直流电机的结构 90113 244机械特性的计算与绘制 2.5直流串励电动机 2.51直流串励电动机的接线 122直流电机的电枢绕组 与特点 12.3直流电机的励磁方式 .52串励电动机的特性 1.24直流电机的额定值 2.6直流发电机的特性 3直流电机的磁场、电动势、转矩…21 61直流他励发电机的接线 1.3.1直流电机的磁场 1567 与特点 .3.3电枢绕组的感应电动势 62直流他励发电机的特性…46 134电枢绕组的电磁转矩 63直流并励发电机 14直流电机的换向… 本章小结 141换向的过程 思考题与习题 142影响换向的因素 第3章直流电动机的起动、调速 14.3改善换向的方法 和制动 144补偿绕组 本章小结 313.1直流电动机的起动53 思考题与习题 3.1.1对直流电动机起动性能的 第2章直流电动机的电力拖动 基本要求 32 3.1.2直流他励电动机的串电阻 21直流电动机基本的平衡方程式…32 起动 211电压平衡方程式 3,2直流电动机的调速 2.1.2功率平衡方程式 3.21调速指标 2.1.3转矩平衡方程式 23533366 3.22直流他励电动机的调速方法 22直流电动机的工作特性 及其调速性能 22.1转速特性 323电动机调速时的负载能力 22.2转距特性 及其与负载性质的配合 223效率特性 3.3直流他励电动机的各种工作状态 2.3生产机械的负载转矩特性 分析目 录 绪论...........................................................................1 第 1 篇 直流电机...............................................9 第 1 章 直流电机的原理与结构...................9 1.1 直流电机基本工作原理 .........................9 1.1.1 直流电动机工作原理..................9 1.1.2 直流发电机工作原理................10 1.2 直流电机的结构和额定值 ...................11 1.2.1 直流电机的结构........................11 1.2.2 直流电机的电枢绕组................13 1.2.3 直流电机的励磁方式................20 1.2.4 直流电机的额定值....................20 1.3 直流电机的磁场、电动势、转矩 .......21 1.3.1 直流电机的磁场........................21 1.3.3 电枢绕组的感应电动势............25 1.3.4 电枢绕组的电磁转矩................26 1.4 直流电机的换向 ...................................27 1.4.1 换向的过程................................27 1.4.2 影响换向的因素........................27 1.4.3 改善换向的方法........................29 1.4.4 补偿绕组....................................30 本章小结 ........................................................31 思考题与习题 ................................................31 第 2 章 直流电动机的电力拖动.................32 2.1 直流电动机基本的平衡方程式 ...........32 2.1.1 电压平衡方程式........................32 2.1.2 功率平衡方程式........................33 2.1.3 转矩平衡方程式........................35 2.2 直流电动机的工作特性 .......................35 2.2.1 转速特性....................................35 2.2.2 转距特性....................................35 2.2.3 效率特性....................................36 2.3 生产机械的负载转矩特性 ...................36 2.3.1 恒转矩负载 ...............................36 2.3.2 恒功率负载 ...............................37 2.3.3 通风机类负载 ...........................37 2.4 直流电动机的机械特性 .......................38 2.4.1 机械特性方程式 .......................38 2.4.2 固有机械特性 ...........................40 2.4.3 人为机械特性 ...........................40 2.4.4 机械特性的计算与绘制 ...........42 2.5 直流串励电动机 ...................................44 2.5.1 直流串励电动机的接线 与特点 .......................................44 2.5.2 串励电动机的特性 ...................44 2.6 直流发电机的特性 ...............................46 2.6.1 直流他励发电机的接线 与特点 .......................................46 2.6.2 直流他励发电机的特性 ...........46 2.6.3 直流并励发电机 .......................48 本章小结 ........................................................50 思考题与习题 ................................................51 第 3 章 直流电动机的起动、调速 和制动.................................................53 3.1 直流电动机的起动 ...............................53 3.1.1 对直流电动机起动性能的 基本要求 ...................................53 3.1.2 直流他励电动机的串电阻 起动 ...........................................54 3.2 直流电动机的调速 ...............................57 3.2.1 调速指标 ...................................57 3.2.2 直流他励电动机的调速方法 及其调速性能 ...........................59 3.2.3 电动机调速时的负载能力 及其与负载性质的配合 ...........62 3.3 直流他励电动机的各种工作状态 分析........................................................64