§45手部设计 概述 工业机器人的手部(Hand)也叫做末端揉作器 (End- effector),它是装在工北机器人手腕上直 接抓握工件或执行作业的部件。人的手有两种 含义:第一种含义是医学上把包括上臂、手腕 在内的整体叫做手;第二种含义是把手攣和手 指部分叫做手。工业机器人的手部接近于第二 种合义。§4-5手部设计 一、概述 工业机器人的手部(Hand)也叫做末端操作器 (End-effector)，它是装在工业机器人手腕上直 接抓握工件或执行作业的部件。人的手有两种 含义：第一种含义是医学上把包括上臂、手腕 在内的整体叫做手；第二种含义是把手掌和手 指部分叫做手。工业机器人的手部接近于第二 种含义