C附录C.矩阵的性质 467 C.1矩阵的基本性质 444 467 C2迹和行列式······· 467 C.3矩阵的导数 468 C4特征向量方程····· 469 D附录D.变分法 472 E附录E.拉格朗日乘数法 474C 附录C. 矩阵的性质 467 C.1 矩阵的基本性质 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467 C.2 迹和⾏列式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467 C.3 矩阵的导数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468 C.4 特征向量⽅程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469 D 附录D. 变分法 472 E 附录E. 拉格朗⽇乘数法 474 8