唯一性假设矩阵A有两种正交三角分解,即 QR=O2R 其中,Q1Q2为正交矩阵,R1,R2为上三角矩阵,且 主对角元素均为正数。于是有 1Q2=R1R2=D唯一性 假设矩阵 A 有两种正交三角分解，即 A = Q1 R1 = Q2 R2 其中， 1 2 Q ,Q 为正交矩阵， 1 2 R , R 为上三角矩阵，且 主对角元素均为正数。于是有 Q Q R R D T  − = = 1 1 2 1 2