工程科学学报 Chinese Journal of Engineering 面向六关节机器人的位置域控制 崔旭东邓少丰王平江 Position domain control technology for six-joint robots CUI Xu-dong,DENG Shao-feng.WANG Ping-jiang 引用本文： 崔旭东，邓少丰，王平江.面向六关节机器人的位置域控制.工程科学学报，2022,44(2)：244-253.doi:10.13374issm2095- 9389.2020.08.07.002 CUI Xu-dong,DENG Shao-feng,WANG Ping-jiang.Position domain control technology for six-joint robots[J].Chinese Journal of Engineering,2022,44(2:244-253.doi:10.13374j.issn2095-9389.2020.08.07.002 在线阅读View online::https://doi..org10.13374/.issn2095-9389.2020.08.07.002 您可能感兴趣的其他文章 Articles you may be interested in 具有状态约束与输入饱和的全向移动机器人自适应跟踪控制 Adaptive tracking control for omnidirectional mobile robots with full-state constraints and input saturation 工程科学学报.2019,41(9：1176 https::/doi.org10.13374j.issn2095-9389.2019.09.009 多机器人编队控制研究进展 Research development of multi-robot formation control 工程科学学报.2018,40(8)：893 https:ioi.org10.13374.issn2095-9389.2018.08.001 机器人负载的动力学参数辨识 Identification methods for robot payload dynamical parameters 工程科学学报.2017,3912：1907htps:/1doi.org10.13374.issn2095-9389.2017.12.018 集总干扰下六旋翼飞行器的轨迹跟踪控制 Trajectory tracking control for an unmanned hexrotor with lumped disturbance 工程科学学报.2018,40(5：622 https:1doi.org10.13374.issn2095-9389.2018.05.013 基于BP神经网络的机器人波动摩擦力矩修正方法 Wave friction correction method for a robot based on BP neural network 工程科学学报.2019.41(8：1085 https:/doi.org10.13374.issn2095-9389.2019.08.014 螺旋桨清洗机器人超灵巧机械臂设计 Ultra-smart manipulator design for propeller-cleaning robots 工程科学学报.2017,39(6：924htps:/doi.org10.13374issn2095-9389.2017.06.016面向六关节机器人的位置域控制 崔旭东 邓少丰 王平江 Position domain control technology for six-joint robots CUI Xu-dong, DENG Shao-feng, WANG Ping-jiang 引用本文: 崔旭东, 邓少丰, 王平江. 面向六关节机器人的位置域控制[J]. 工程科学学报, 2022, 44(2): 244-253. doi: 10.13374/j.issn2095- 9389.2020.08.07.002 CUI Xu-dong, DENG Shao-feng, WANG Ping-jiang. Position domain control technology for six-joint robots[J]. Chinese Journal of Engineering, 2022, 44(2): 244-253. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2020.08.07.002 在线阅读 View online: https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2020.08.07.002 您可能感兴趣的其他文章 Articles you may be interested in 具有状态约束与输入饱和的全向移动机器人自适应跟踪控制 Adaptive tracking control for omnidirectional mobile robots with full-state constraints and input saturation 工程科学学报. 2019, 41(9): 1176 https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2019.09.009 多机器人编队控制研究进展 Research development of multi-robot formation control 工程科学学报. 2018, 40(8): 893 https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2018.08.001 机器人负载的动力学参数辨识 Identification methods for robot payload dynamical parameters 工程科学学报. 2017, 39(12): 1907 https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2017.12.018 集总干扰下六旋翼飞行器的轨迹跟踪控制 Trajectory tracking control for an unmanned hexrotor with lumped disturbance 工程科学学报. 2018, 40(5): 622 https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2018.05.013 基于BP神经网络的机器人波动摩擦力矩修正方法 Wave friction correction method for a robot based on BP neural network 工程科学学报. 2019, 41(8): 1085 https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2019.08.014 螺旋桨清洗机器人超灵巧机械臂设计 Ultra-smart manipulator design for propeller-cleaning robots 工程科学学报. 2017, 39(6): 924 https://doi.org/10.13374/j.issn2095-9389.2017.06.016