如何从错误中汲取教训 理想的（但不现实）设计场景 绘制铰接手臂方案的草图。 -用CAD绘制58个零部件，并进行仿真测试。 -在加工车间加工出58个零部件 装配手臂 - 将手臂装到车上并进行测试.… 。不现实，是由于… School of Mechanical and Power Engineering,Shanghai Jiaotong University 10School of Mechanical and Power Engineering,Shanghai Jiaotong University 10 • 理想的 (但不现实) 设计场景 - 绘制铰接手臂方案的草图。 - 用CAD绘制58个零部件，并进行仿真测试。 - 在加工车间加工出58个零部件 - 装配手臂 - 将手臂装到车上并进行测试…… • 不现实，是由于… 如何从错误中汲取教训