控制器 系统的大脑 传感器 系统的耳目 执行器 系统的手脚 受控对象 温柔的羔羊 稳定性 不可或缺 鲁棒性 健康的系统 极点 控制系统的精灵 控制器——系统的大脑 传感器——系统的耳目 执行器——系统的手脚 受控对象——温柔的羔羊 稳定性——不可或缺 鲁棒性——健康的系统 极点——控制系统的精灵