第2期 许斌杰，等：萤火虫算法的电动汽车综合成本运行优化研究 .171. 合成本模型，实现了基于萤火虫算法的全局优化及 TUO Shouheng.A modified teaching-learning-based optimi- 特定功率点的优化，最后在3种不同权重条件下完 zation algorithm and application in neural networks[J]. 成了最佳综合成本运行曲线的绘制，通过3种曲线 CAAI transactions on intelligent systems,2013,8(4):327 的对比表明，基于基于萤火虫算法的电动汽车综合 -332. 「9]卢嘉敏，杨宜民，付根平.基于鱼群算法的仿人机器人 成本研究能实现不同情况下的运行优化。 步态优化[J].智能系统学报，2013,8(6)：526-531. 参考文献： LU Jiamin,YANG Yimin,FU Genping.Research on the gait optimization of humanoid robots based on the fish swarm [1]支树模.汽车排放污染物控制与零排放净化技术[M]: algorithm[J].CAAI transactions on intelligent systems, 北京：中国标准出版社，2012：1-5. 2013,8(6):526-531. [2]EHSANI M,GAO Yimim,EMADI A.Modern electric,hy- [10]曾冰，李明富，张翼，等.基于莹火虫算法的装配序列 brid electric,and fuel cell vehicles fundameentals,theory 规划研究[J].机械工程学报，2013,49(11)：177-184. and design second edition[M].2nd ed.Boca Raton,FL: ZENG Bing,LI Mingfu,ZHANG Yi,et al.Research on CRC Press,2009. assembly sequence planning based on firefly algorithm[J]. [3]闵海涛，叶冬金，于远彬.增程式电动汽车控制策略的 Journal of mechanical engineering,2013,49(11):177- 优化[J].汽车工程，2014,36(8)：899-903,943. 184. MIN Haitao,YE Dongjin,YU Yuanbin.Optimization of the [11]李瑞青.改进的萤火虫算法及应用[D].长春：吉林大 control strategy for range extended electric vehicle[J].Au- 学，2015：1-5. tomotive engineering,2014,36(8):899-903,943. LI Ruiqing.Improved firefly algorithm and application[D]. [4]SUN Dongye,LIN Xinyou,QIN Datong,et al.Power-bal- Changchun:Jilin University,2015:1-5. ancing instantaneous optimization energy management for a [12]汽车发动机标准化分技术委员会.GB/T18297-2001, novel series-parallel hybrid electric bus[J].Chinese journal 汽车发动机性能试验方法[$].北京：中国标准出版 of mechanical engineering,2012,25(6):1161-1170. 社，2004. [5]CERAOLO M,DI DONATO A,FRANCESCHI G.A gener- Automotive Engine Standardization Technical Committee. al approach to energy optimization of hybrid electric vehicles GB/T 18297-2001,Performance test code for road vehicle []IEEE transactions on vehicular technology,2008,57 engines[S].Beijing:China Standards Press,2004. (3):1433-1441. 作者简介： [6]陈光，毛召磊，李济沅，等.计及碳排放的电动汽车充 许斌杰.男，1989年生，硕士研究 电站多目标规划[J].电力系统自动化，2014,38(17)： 生，主要研究方向为电动汽车控制技 49-53,136. 术。 CHEN Guang,MAO Zhaolei,LI Jiyuan,et al.Multi-objec- tive optimal planning of electric vehicle charging stations considering carbon emission[J].Automation of electric pow- er systems,2014,38(17):49-53,136. 王耀南，男，1957.教授.博士生导 [7]王军方，付明亮，丁焰，等.低速货车的污染物排放特 师，主要研究方向为电动汽车控制、智 性[J].农业工程学报，2014,30(14)：57-63. 能控制理论与应用、智能机器人。技术 WANG Junfang,FU Mingliang,DING Yan,et al.Emis- 成果曾获国家科技进步二等奖、中国发 sions characteristics of low speed vehicles[].Transactions 明创业特等奖、省部级科技进步一等 of the Chinese society of agricultural engineering,2014,30 奖、省部级科技进步二等奖。发表学术 (14):57-63. 论文360余篇，其中SCI收录38篇、SCI引用175篇次、E1收 [8]拓守恒.一种优化神经网络的教与学优化算法[J].智能 录109篇，获国家专利12项。出版学术专著《智能控制系 系统学报，2013,8(4)：327-332. 统》、《机器人智能控制工程》、《智能信息处理技术》、《计算 机图像处理与识别技术》、《计算智能方法与应用》等。合成本模型，实现了基于萤火虫算法的全局优化及 特定功率点的优化，最后在 ３ 种不同权重条件下完 成了最佳综合成本运行曲线的绘制，通过 ３ 种曲线 的对比表明，基于基于萤火虫算法的电动汽车综合 成本研究能实现不同情况下的运行优化。 参考文献： ［１］支树模． 汽车排放污染物控制与零排放净化技术［Ｍ］． 北京： 中国标准出版社， ２０１２： １－５． ［２］ＥＨＳＡＮＩ Ｍ， ＧＡＯ Ｙｉｍｉｍ， ＥＭＡＤＩ Ａ． Ｍｏｄｅｒｎ ｅｌｅｃｔｒｉｃ， ｈｙ⁃ ｂｒｉｄ ｅｌｅｃｔｒｉｃ， ａｎｄ ｆｕｅｌ ｃｅｌｌ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ｆｕｎｄａｍｅｅｎｔａｌｓ， ｔｈｅｏｒｙ ａｎｄ ｄｅｓｉｇｎ ｓｅｃｏｎｄ ｅｄｉｔｉｏｎ［Ｍ］． ２ｎｄ ｅｄ． Ｂｏｃａ Ｒａｔｏｎ， ＦＬ： ＣＲＣ Ｐｒｅｓｓ， ２００９． ［３］闵海涛， 叶冬金， 于远彬． 增程式电动汽车控制策略的 优化［Ｊ］． 汽车工程， ２０１４， ３６（８）： ８９９－９０３， ９４３． ＭＩＮ Ｈａｉｔａｏ， ＹＥ Ｄｏｎｇｊｉｎ， ＹＵ Ｙｕａｎｂｉｎ． Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｆｏｒ ｒａｎｇｅ ｅｘｔｅｎｄｅｄ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ［ Ｊ］． Ａｕ⁃ ｔｏｍｏｔｉｖｅ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ２０１４， ３６（８）： ８９９－９０３， ９４３． ［４］ＳＵＮ Ｄｏｎｇｙｅ， ＬＩＮ Ｘｉｎｙｏｕ， ＱＩＮ Ｄａｔｏｎｇ， ｅｔ ａｌ． Ｐｏｗｅｒ⁃ｂａｌ⁃ ａｎｃｉｎｇ ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｅｎｅｒｇｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｏｒ ａ ｎｏｖｅｌ ｓｅｒｉｅｓ⁃ｐａｒａｌｌｅｌ ｈｙｂｒｉｄ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｂｕｓ［Ｊ］． Ｃｈｉｎｅｓｅ ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ２０１２， ２５（６）： １１６１－１１７０． ［５］ＣＥＲＡＯＬＯ Ｍ， ＤＩ ＤＯＮＡＴＯ Ａ， ＦＲＡＮＣＥＳＣＨＩ Ｇ． Ａ ｇｅｎｅｒ⁃ ａｌ ａｐｐｒｏａｃｈ ｔｏ ｅｎｅｒｇｙ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｈｙｂｒｉｄ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ［Ｊ］． ＩＥＥＥ ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ ｖｅｈｉｃｕｌａｒ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ２００８， ５７ （３）： １４３３－１４４１． ［６］陈光， 毛召磊， 李济沅， 等． 计及碳排放的电动汽车充 电站多目标规划［ Ｊ］． 电力系统自动化， ２０１４， ３８（１７）： ４９－５３， １３６． ＣＨＥＮ Ｇｕａｎｇ， ＭＡＯ Ｚｈａｏｌｅｉ， ＬＩ Ｊｉｙｕａｎ， ｅｔ ａｌ． Ｍｕｌｔｉ⁃ｏｂｊｅｃ⁃ ｔｉｖｅ ｏｐｔｉｍａｌ ｐｌａｎｎｉｎｇ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ ｃｈａｒｇｉｎｇ ｓｔａｔｉｏｎｓ ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｃａｒｂｏｎ ｅｍｉｓｓｉｏｎ［Ｊ］． Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｐｏｗ⁃ ｅｒ ｓｙｓｔｅｍｓ， ２０１４， ３８（１７）： ４９－５３， １３６． ［７］王军方， 付明亮， 丁焰， 等． 低速货车的污染物排放特 性［Ｊ］． 农业工程学报， ２０１４， ３０（１４）： ５７－６３． ＷＡＮＧ Ｊｕｎｆａｎｇ， ＦＵ Ｍｉｎｇｌｉａｎｇ， ＤＩＮＧ Ｙａｎ， ｅｔ ａｌ． Ｅｍｉｓ⁃ ｓｉｏｎｓ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｌｏｗ ｓｐｅｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅｓ［ Ｊ］． Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｃｈｉｎｅｓｅ ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ２０１４， ３０ （１４）： ５７－６３． ［８］拓守恒． 一种优化神经网络的教与学优化算法［Ｊ］． 智能 系统学报， ２０１３， ８（４）： ３２７－３３２． ＴＵＯ Ｓｈｏｕｈｅｎｇ． Ａ ｍｏｄｉｆｉｅｄ ｔｅａｃｈｉｎｇ⁃ｌｅａｒｎｉｎｇ⁃ｂａｓｅｄ ｏｐｔｉｍｉ⁃ ｚａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋｓ ［ Ｊ ］． ＣＡＡＩ ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍｓ， ２０１３， ８（４）： ３２７ －３３２． ［９］卢嘉敏， 杨宜民， 付根平． 基于鱼群算法的仿人机器人 步态优化［Ｊ］． 智能系统学报， ２０１３， ８（６）： ５２６－５３１． ＬＵ Ｊｉａｍｉｎ， ＹＡＮＧ Ｙｉｍｉｎ， ＦＵ Ｇｅｎｐｉｎｇ． Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｔｈｅ ｇａｉｔ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｈｕｍａｎｏｉｄ ｒｏｂｏｔｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｆｉｓｈ ｓｗａｒｍ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ［ Ｊ ］． ＣＡＡＩ ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍｓ， ２０１３， ８（６）： ５２６－５３１． ［１０］曾冰， 李明富， 张翼， 等． 基于萤火虫算法的装配序列 规划研究［Ｊ］． 机械工程学报， ２０１３， ４９（１１）： １７７－１８４． ＺＥＮＧ Ｂｉｎｇ， ＬＩ Ｍｉｎｇｆｕ， ＺＨＡＮＧ Ｙｉ， ｅｔ ａｌ． Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ａｓｓｅｍｂｌｙ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｐｌａｎｎｉｎｇ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｆｉｒｅｆｌｙ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ［Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ２０１３， ４９（１１）： １７７－ １８４． ［１１］李瑞青． 改进的萤火虫算法及应用［Ｄ］． 长春： 吉林大 学， ２０１５： １－５． ＬＩ Ｒｕｉｑｉｎｇ． Ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｆｉｒｅｆｌｙ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ［Ｄ］． Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ： Ｊｉｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， ２０１５： １－５． ［１２］汽车发动机标准化分技术委员会． ＧＢ／ Ｔ １８２９７⁃２００１， 汽车发动机性能试验方法［ Ｓ］． 北京： 中国标准出版 社， ２００４． Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅ Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ． ＧＢ／ Ｔ １８２９７⁃２００１， Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｔｅｓｔ ｃｏｄｅ ｆｏｒ ｒｏａｄ ｖｅｈｉｃｌｅ ｅｎｇｉｎｅｓ［Ｓ］． Ｂｅｉｊｉｎｇ： Ｃｈｉｎａ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｐｒｅｓｓ， ２００４． 作者简介： 许斌杰，男，１９８９ 年生，硕士研究 生，主要研究方向为电动汽车控制技 术。 王耀南，男，１９５７，教授，博士生导 师，主要研究方向为电动汽车控制、智 能控制理论与应用、智能机器人。 技术 成果曾获国家科技进步二等奖、中国发 明创业特等奖、省部级科技进步一等 奖、省部级科技进步二等奖。 发表学术 论文 ３６０ 余篇，其中 ＳＣＩ 收录 ３８ 篇、ＳＣＩ 引用 １７５ 篇次、ＥＩ 收 录 １０９ 篇，获国家专利 １２ 项。 出版学术专著《智能控制系 统》、《机器人智能控制工程》、《智能信息处理技术》、《计算 机图像处理与识别技术》、《计算智能方法与应用》等。 第 ２ 期 许斌杰，等： 萤火虫算法的电动汽车综合成本运行优化研究 ·１７１·