刚体转动的角速度和角加速度 角坐标b=6(1) 约定 (t) F沿逆时针方向转动6>0 F沿顺时针方向转动<0 角位移 参考平面 参考轴 △=b(t+△)-6(t 角速度矢量 △bd6 △→0△tdt ◆⑦方向:右手螺旋方向 青岛科技大学 大学物理讲义青岛科技大学 大学物理讲义 x 二 刚体转动的角速度和角加速度 z 参考平面  (t)      =(t + t) −(t) 角位移 角坐标  = (t)  < 0  > 0 约定 r  沿逆时针方向转动 r  沿顺时针方向转动 t t t d d lim 0    =   =  → 角速度矢量  方向: 右手螺旋方向  参考轴