②两业x大 §6,2串联超前(微分)校正(4) (2)串联超前校正 实质一利用超前网络相角超前特性提高系统的相角裕度 超前校正步骤(设给定指标e,O,y) ①由e ②由G)-L(0)-O-{a,%均不足 ③确定qn=y-y+(5°~109)1a 1+sin 101g SIn ④作图设计A-B-C-D→G(s) ⑤G(s)=G(s)G()验算是否满足要求§6.2 串联超前（微分）校正（4） (2) 串联超前校正 实质 — 利用超前网络相角超前特性提高系统的相角裕度 * * * ,  ,  ss c 超前校正步骤 (设给定指标 e ) a a m m , 10lg 1 sin 1 sin      A  B  C  D G (s)  c * ss ① 由 e K ( ) 0 G s ( ) L0  c0 0 ② 由  (5 ~ 10 ) 0 *         ③ m 确定 ④ 作图设计 ( ) ( ) ( ) 0 G s G s G s c ⑤       c 验算 是否满足要求 c0 ,  0 均不足