本身的不圆度所引起，也可能是由辊身和辊颈的不同轴度误差所产生)，实际情况常常是 两者共同作用的结果。偏心的形式、量值及其组合方式的不同，可能导致偏心信号中的主导 频率发生变化。这样，如将其近似视为正弦被，就需要在每次换辊后，鉴别一下主导频率分 量，以确定主导频率与轧辊转速的关系，显得烦琐、复杂。针对以上问题，本文提出了一种 改进的轧辊偏心控制方法，它不仅能够更加准确地检测出轧辊偏心信号，而且控制系统简 单，操作方便。 1 偏心信号的检测 借助数据抽样手段进行信号重构的前提是必须在支持辊辊颈处安装一光电脉冲发生器， 它的感应点将支持辊沿圆周线按一定数量等分，该光电脉冲发生器的作用就是能够相应于每 一部分发出一中断信号，作为采样和控制的基准。 为了防止测厚仪信号带来的时间滞后，取轧制力信号做为被采样信号。轧制力信号中除 含有偏心信号的成分外，还含有恒定分量和由来料厚度、硬度变化和张力波动等因素造成的 干扰成分。数据抽样、统计分析的任务就是在包含多种成分的轧制力信号中扣除掉恒定分 量，消去随机干扰的影响，将轧辊偏心信号重构出来。 首先，在正常轧制开始后，相应于光电脉冲发生器的每一中断信号点，记录下此时的轧 制力量值，设每周的中断点数为K,共记录： Normal rolling 转。然后根据这n×K个数据，计算出相对于每 starts 一中断点的轧制力信号之平均值，以消除随机 干扰的影响，并进而计算出轧制力中的恒定分 Sampling (n turns) 量值，最后得出相对于每一中断点的周期波动 分量值，此K个数据即为轧辊偏心在轧制力信 Reconstruetion of. initial eccentricity 名 signal 65 Eccentricity controller put into operation. 60 Time/s Sampling (one turn) Modifieation of roll eecentrieity signal Time/s 图1偏心信号校测流程图 (a)实测轧制压力波形 (b)重构的轧辊偏心波形 Fig.1 Flowchart of eccentricity 图2波形比较 signal detection Fig.2 comparison of two type of waveforms 260本身的不 圆度所引起 ， 也可能是 由辊身和辊颈的不 同轴度误差所 产 生 “ ” ， 实际情况常常是 两者共同作用 的结果 。 偏 心的形式 、 量值及其组合 方式的不 同 ， 可能导致偏心信号 中的主导 频率发生 变化 。 这 样 ， 如 将其近似视为正弦波 ， 就需要在每 次换辊后 ， 鉴别一下主导频率分 量 ， 以确 定主导频率与轧辊转速的关系 ， 显得烦琐 、 复杂 。 针对以上问题 ， 本文提 出了一种 改进的轧辊偏心控制方法 ， 它不仅能够更加准确地检测出轧 辊偏 心 信 号 ， 而 且控制系统简 单 ， 操作方便 。 偏心信号的检测 借助数据抽 样手 段进行信号重构的前提是必须 在支持辊辊颈处安装一光 电脉 冲发生器 ， 它的感应点将支持辊沿 圆周线按 一定数量等分 ， 该光电脉 冲发生器 的作用就是能够相应于每 一部分发 出一 中断信号 ， 作为采 样和控制 的墓谁 。 为了防止侧厚仪信号 带来 的时间滞后 ， 取轧制力信号做为被采样信号 。 轧制力信号 中除 含有偏心信号 的成分外 ， 还含有恒定分量和 由来 料厚度 、 硬度变化和张力波动等因素造成的 干扰成分 。 数据抽样 、 统计分析的任务就是 在包含多种成分的轧制 力 信 号 中 扣除掉恒定分 量 ， 消去随机干扰的影响 ， 将轧辊偏心信号重构出来 。 首先 ， 在正常轧 制开 始后 ， 相应于光电脉 冲发生器的每一 中断信号点 ， 记录下此时的轧 ‘ · ’ 制力 量值 ， 设每周的 中断点数为 ， 共记 录 。 转 。 然后根据这” 个数据 ， 计算 出相对于每 一 中断 点的轧制力信号之平均值 ， 以消除随机 干扰的影响 ， 并进而计算 出轧制 力 中的恒定分 量值 ， 最后得出相对于每一中断点 的周期波动 分量值 ， 此 个数据即为轧辊偏心在轧制力信 一 卜卜 月月 从︸ 州山洲么。 。白，叨 ， 土动工 ﹄ 两﹄‘。的 八 图 偏心信号检侧流程 图 实侧轧 制压 力波 形 。 图 重构的 轧 辊偏心 波形 波形 比较