1.1.3约束与约束力 (3)光滑铰链约束由铰链构成的约束称铰链约束。圆柱销钉 将两个具有相同大小圆柱孔的构件连接在一起,如图a所示。 物体B的运动受到圆柱销钉C的限制,只能转动,不能移动 图b所示的连杆与曲柄用曲柄销连接(A处),连杆与活塞用活 塞销连接(B处),它们都是铰链连接。 之曲柄 连杆N 铰链约束 常见的铰链支座约束有固定铰链支座(构件中其中一个固 定在地面或机架上)和活动铰链支座(支座中有几个圆柱滚子 可沿某一方向作滚动)两种, 当前页0吧圆第一章 静力学 当前页10 1.1.3 约束与约束力 ◼ (3)光滑铰链约束 由铰链构成的约束称铰链约束。圆柱销钉 将两个具有相同大小圆柱孔的构件连接在一起，如图a所示。 物体B的运动受到圆柱销钉C的限制，只能转动，不能移动。 图b所示的连杆与曲柄用曲柄销连接(A处)，连杆与活塞用活 塞销连接(B处)，它们都是铰链连接。 铰链约束 常见的铰链支座约束有固定铰链支座(构件中其中一个固 定在地面或机架上)和活动铰链支座(支座中有几个圆柱滚子 可沿某一方向作滚动)两种