气缸的基本组成部分及工作原理 √ 气动手爪 气动手爪气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械 手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾 放物体。 气动手爪有平行开合手指（如图13一11所示）、肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪 等类型，其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。 气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、 滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。 滑动导轨 回转型 滑动导轨 标准型 肘节型 白轮式180齿轮式180 MHS3 MHR3 MHS4 MHC2 MHT2 MHY2 MHW2 直线导轨 宽型 紧凑型 滑动导轨 滑动导轨 回转型 MHZ2 MHL2 MHF2 MHK2 MHS2 MHR2 Page:9 Page: 9 气缸的基本组成部分及工作原理 气动手爪 气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械 手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾 放物体。 气动手爪有平行开合手指（如图13－11所示）、肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪 等类型，其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。 气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、 滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。 ✓ 气动手爪