汽量,以降低其温度:当发现温度低于希望的温度时,操纵者就反向操纵蒸汽阀门,使 进入系统的蒸汽量增大,以提高这一温度。 这种控制作用,是基于闭环控制原理的。在这个例子中,输出量的反馈(水温)与 参考输入量的比较,以及控制作用,都是通过人来实现的。这就是一种闭环掉制系统, 这类系统,可以叫做人工反馈系统,或叫人工团环控制系统。 热力系统的自动反馈控制 如果用自动控制器来取代人工操作,如图1-2所示,就变成自动控制系统,或叫自动反 馈控制系统,自动闭环控制系统。 温度测 一一热水 量装置 自动控制器 控制阀 蒸汽 冷水 排水 图1-2热力系统的自动反馈控制 将自动控制器刻度盘上指针的位置,标定在(转到)希望的温度,例如80℃系统 的输出量,即热水的实际温度,由温度测量装置予以测定后,与希望的温度值进行比较 以产生误差信号。为此,在进行比较之前,需通过变送器将输出温度变成与输入量(即 给定植,参据量)相同的物理量。(变送器是将信号从一种物理量变换成另一种物理量 的装置。)在自动控制器中,产生的误差信号经过放大后,作为控制器的输出量加到控 制阀上,从而改变控制阀的开度,使进入系统的蒸汽量发生相应的变化,最后使实际的 水温得到校正。如果没有误差信号,当然也就不必改变阀的开度了。 在上述系统中,环境温度的变化,以及输入冷水温度的变化等,都可看作是系统的 外扰。5 汽量，以降低其温度；当发现温度低于希望的温度时，操纵者就反向操纵蒸汽阀门，使 进入系统的蒸汽量增大，以提高这一温度。 这种控制作用，是基于闭环控制原理的。在这个例子中，输出量的反馈（水温）与 参考输入量的比较，以及控制作用，都是通过人来实现的。这就是一种闭环控制系统， 这类系统，可以叫做人工反馈系统，或叫人工闭环控制系统。 热力系统的自动反馈控制 如果用自动控制器来取代人工操作，如图 1-2 所示，就变成自动控制系统，或叫自动反 馈控制系统，自动闭环控制系统。 将自动控制器刻度盘上指针的位置，标定在（转到）希望的温度，例如 80℃。系统 的输出量，即热水的实际温度，由温度测量装置予以测定后，与希望的温度值进行比较， 以产生误差信号。为此，在进行比较之前，需通过变送器将输出温度变成与输入量（即 给定植，参据量）相同的物理量。（变送器是将信号从一种物理量变换成另一种物理量 的装置。）在自动控制器中，产生的误差信号经过放大后，作为控制器的输出量加到控 制阀上，从而改变控制阀的开度，使进入系统的蒸汽量发生相应的变化，最后使实际的 水温得到校正。如果没有误差信号，当然也就不必改变阀的开度了。 在上述系统中，环境温度的变化，以及输入冷水温度的变化等，都可看作是系统的 外扰。 自动控制器 热水 冷水 蒸汽 温度测 量装置 排水 图1-2 热力系统的自动反馈控制 控制阀